ISlave.AoeReadSdoObject 方法

使用 AoE (ADS over EtherCAT) SDO 方法從從站讀取資料。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB
IKsCommand<byte[]> AoeReadSdoObject(
       int port,
       int obIndex,
       int obSubIndex,
       bool completeAccess,
       int length
)
Function AoeReadSdoObject(
       port As Integer,
       obIndex As Integer,
       obSubIndex As Integer,
       completeAccess As Boolean,
       length As Integer
) As IKsCommand(Of Byte())

參數

port

型別：int

EtherCAT 從站埠。

 

obIndex

型別：int

欲在物件字典中讀取的物件索引。

 

obSubIndex

型別：int

欲在物件字典中讀取的物件子索引。

 

completeAccess

型別：bool

true：讀取所有子索引；false：讀取單一子索引。

 

length

型別：Int32

欲讀取的值其長度（單位：位元組）。

回傳值

型別：IKsCommand<byte[]>

回傳方法的狀態及一個位元組陣列。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

參見

ISlave 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間